Energy consumption; In-pipe robot; Screw drive; Slipping; Spring parameter;
机译:螺旋驱动管道内机器人穿过弯管和垂直直管的弹簧刚度设计
机译:基于参数化仿真技术的螺杆驱动管道机器人的快速设计
机译:基于参数化仿真技术的管道机器人快速设计
机译:基于能量消耗模型的螺杆驱动器机器人的弹簧参数设计
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:考虑执行器特性的螺杆驱动管道机器人的节能控制
机译:基于能耗模型的螺旋内插式管道机器人的弹簧参数设计