Robot manipulators; Particle swarm optimization; Cuckoo search; Multi-Objective optimization; PID control; Automatic tuning;
机译:负载机械手的二自由度分数阶PID控制器性能分析
机译:分数阶模糊PID控制器在机械手中的性能分析
机译:机器人CDM反步和PID反步控制器的比较研究
机译:MOPSO和MOCS作为机器人操纵器PID控制器自动调谐方法的比较研究
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:辅助机器人操纵器移动触摸屏界面的性能评估:一项初步研究
机译:使用PSO和MOPSO的机器人操纵器的PID控制器自动调整