Analytical kinematic function; Jacobian; Forward kinematics; Inverse kinematics; Closed-loop manipulators; Parallel manipulators; Operational space control;
机译:由两个串联的Tricept并联操纵器组成的串并联操纵器的完整运动学
机译:冗余机械手的运动学控制:将任务优先级框架推广到不平等任务
机译:广义三自由度球形并联机械手的一种新的闭合形式运动学
机译:用于控制并行机械手的分析运动框架,用于平行机械手的广义运动学框架
机译:通用Stewart并联机械手的符号运动学和动力学分析与控制。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:冗余机械手的运动控制:将任务优先框架概括为不等式任务
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。