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机译:广义三自由度球形并联机械手的一种新的闭合形式运动学
机译:通过结合拉格朗日公式和虚拟工作原理,实现三自由度空间并联机械手的闭合形式动力学
机译:运动学标定和研究万向节误差对3-DOF并联机械手精度提高的影响
机译:三自由度平移并联机械手龙门架的运动学和动力学分析
机译:用于控制并行机械手的分析运动框架,用于平行机械手的广义运动学框架
机译:球面双三角并联机械手的运动学分析。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:三自由度球形并联机械手正向运动学的代数解