backpropagation; end effectors; force control; industrial manipulators; manipulator kinematics; neural nets; position control; service robots; stress analysis;
机译:五自由度工业机器人的运动学比较分析
机译:5-DOF机器人机械手的概念设计,控制和仿真,用于直接添加剂制造在radome系统内表面上
机译:高度铰接的软机器人机械手的运动学和可操纵性分析
机译:用于服务机器人的5自由度机器人操纵器的运动学分析,仿真和操纵
机译:定制5-DOF机器人机械系统系统的仿真,控制和测试
机译:基于IMU的机械手在线运动学标定
机译:五自由度工业机器人机器人运动学对比分析
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真