obstacle avoidance; path planning; potential field; robots;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:基于潜在现场方法改进的机械手障碍避免路径规划
机译:障碍避免路径规划的自适应人工潜在场方法
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:基于未知输入观测器和角度相关人工势场的仅轴承避障
机译:基于潜在现场方法改进的操纵器障碍避免路径规划