Autonomous robot navigation; DBSCAN; Dynamic Eps; Obstacle avoidance strategy;
机译:基于视觉的障碍物导航与自主人形机器人解决结构化竞争问题
机译:自主视觉导航和基于激光的移动避障
机译:基于机器视觉技术的割草机自主导航与避障开发
机译:基于激光的障碍避免自主机器人导航使用DBSCAN进行多功能距离
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
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