机译:基于障碍Lyapunov功能的局部适应性神经控制,具有状态和不对称控制约束的非线性系统
机译:使用屏障Lyapunov函数的具有状态约束的柔性机械手的自适应边界控制
机译:具有全状态约束的刚性机械手的振动控制通过屏障Lyapunov函数
机译:基于barrier lyapunov函数的带安全约束的柔性联动机器人控制
机译:基于李雅普诺夫函数的神经控制器,用于一类确定性和随机性问题。
机译:RNA和核糖体结构的约束计数:链接灵活性和功能
机译:基于障碍Lyapunov功能的BWB飞机的滑动模式控制,具有不匹配的干扰和输出约束