The Stability and Reliability Analysis of a System Containing Two Redundant Robots

机译：包含两个冗余机器人的系统的稳定性和可靠性分析

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A repairable system model which is consisted of two redundant robots and one safety unit is established in this paper. We are devoted to discussing the unique existence of the solution and the stability of the studied system by analyzing the spectrum distribution of the system operator in detail. Thus we can obtain stability analysis of the studied repairable system. Finally, some reliability indices of the system are provided at the end of the paper with a new method.

机译：建立了由两个冗余机器人和一个安全单元组成的可修复系统模型。通过详细分析系统运营商的频谱分布，我们致力于讨论解决方案的独特存在性以及所研究系统的稳定性。因此，我们可以获得所研究的可修复系统的稳定性分析。最后，在本文末尾提供了一种新的系统可靠性指标。

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来源
《International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics》|2014年|288-291|共4页
会议地点
作者
Wang Yan; Qiao Xing; Zhan Bingjun; Ma Dan; Zhao Guochuan;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Equations; Maintenance engineering; Safety; Service robots; Stability analysis; reliability; robots; spectrum; stability;

机译：方程;维修工程;安全;服务机器人;稳定性分析;可靠性;机器人;光谱;稳定性;

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