Flexible Needle; Robot; Sensory Feedback; Coordinated control; Multimodal Feedback;
机译:合作控制机器人针插入中针偏转和目标偏移的闭环主动补偿
机译:基于闭环感官反馈CPG模型的仿生机械鱼的运动量控制
机译:具有闭环控制系统的SMA致动圆形软机器上的非线性建模
机译:开发闭环协调控制机器人引导SMA驱动柔性活性针,具有多峰感觉反馈
机译:用于小动物三维图像引导干预的自动机针定位系统的开发
机译:闭环主动补偿的协作控制的机器人针头插入过程中的针头偏转和目标偏移
机译:合作控制机器人针插入中针偏转和目标偏移的闭环主动补偿