机译:基于LuGre模型的气动执行器基于LMI优化的多目标输出反馈控制,基于摩擦补偿和定位控制
机译:使用低性能的位置和扭矩传感器改进了速度估计,并应用于摩擦补偿控制系统
机译:使用低性能的位置和扭矩传感器改进了速度估计,并应用于摩擦补偿控制系统
机译:双侧控制系统的性能改进使用基于模型的摩擦补偿和位置信息的插值
机译:在线摩擦建模,位置控制的估计和补偿。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:通过量化噪声抑制和基于模型的摩擦补偿增强运动系统的伺服性能