永磁同步电机无位置传感器控制系统的动态性能改善方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制系统的动态性能改善方法，包括：获取永磁同步电机两相静止坐标系下的转速的预估计值；基于永磁同步电机的转矩方程和机械方程计算永磁同步电机在大负载动态扰动瞬间的转速估计误差与q轴电流的变化量之间的定量关系，并将所述定量关系转换为表征转速误差补偿值随q轴电流的微分值变化的转速补偿函数；根据所述转速补偿函数对转速的预估计值进行补偿，得到转速的最终估计值；本发明实现了对无位置传感器控制系统的“动稳分离”，较好地解决了系统动态性能提升和稳态性能提升之间的矛盾，对改善无位置传感器控制系统动态性能具有突出的实际意义。