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Homotopy perturbation method for solving singular linear quadratic optimal control problems

机译:解决奇异线性二次最佳控制问题的同型扰动方法

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摘要

This paper solves singular linear quadratic optimal control problems via homotopy perturbation method and the regularization method. First, optimal control problems research status and the theory of homotopy perturbation method are discussed. Second, the singular optimal control problems are solved by using regularization method which changed singular problems into non-singular problems, and combining homotopy perturbation method. Finally, the numerical example is given, which verify the efficiency of homotopy perturbation method for solving the singular linear quadratic optimal control problems.
机译:本文通过同型扰动方法和正则化方法解决了奇异线性二次最佳控制问题。首先,讨论了最优控制问题研究现状和同型扰动方法的研究现状。其次,通过使用正规化方法解决了奇异问题的奇异问题,并结合同型扰动方法来解决奇异最佳控制问题。最后,给出了数值例子,其验证了统一扰动方法的效率,用于解决奇异线性二次最佳控制问题。

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