Biped Robot; Center of Mass; Inverse Kinematics; Levenberg-Marquardt Algorithm; Position Control;
机译:基于运动学等效机制的三个RS或SR链的较低迁移率并联机制逆运动学的迭代方法
机译:使用抽象旋转的固定点迭代基于矩阵的矩阵反转自适应逆运动学进行微调
机译:基于迭代Jacobian的逆运动学和MRI引导的磁致操纵导管系统的开环控制
机译:通过迭代进行质心的逆运动学
机译:使用大型强子对撞机的ATLAS探测器,在质能中心= 7 TeV的质子-质子碰撞中寻找具有新运动学变量的超对称性。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:五轴CNC中心的实时逆运动学