Energy storage; Feedback control; Nonlinear systems; Robust control; Robustness; Simulation; Uncertainty; Disturbance; Passivity-based control; Robust right coprime factorization;
机译:基于被动性的鲁棒右余数分解的非线性系统鲁棒控制
机译:鲁棒右素数分解和非线性反馈控制系统的鲁棒镇定
机译:非线性反馈控制系统的鲁棒右互质分解和鲁棒镇定
机译:基于鲁棒右素数分解的非线性反馈系统基于无源性的鲁棒控制
机译:利用滑模控制(SMC)和定量反馈理论(QFT)对不确定的非线性动力系统进行分析建模,分析和鲁棒控制。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:无传感器防挥杆鲁棒非线性控制,用于行驶起重机系统,使用SVR具有广义高斯功能和强大的协调性分解
机译:控制结构相互作用演化模型鲁棒镇定的互质因子分解法