基于音圈电机的双层隔振系统模糊前馈-反馈控制研究

摘要

采用主动隔振与被动隔振相结合的技术，提出了一种以隔振器为被动隔振元件、音圈电机为主动隔振元件的双层隔振平台。根据本隔振系统所受外部干扰的实际情况，采用模糊前馈补偿和模糊PID反馈协调控制的方法设计了振动主动控制系统。计算机仿真结果表明，提出的双层隔振平台模糊前馈-反馈控制系统具有良好的稳定性和抗干扰能力，可在非常宽的频率范围内有效的隔离外部振动干扰。