含有随机延迟的网络控制系统故障检测研究

摘要

本文研究了考虑网络诱导时延、丢包和错序等非理想网络环境下的网络控制系统的故障诊断问题, 假设网络传输特性指标η_k服从齐次Markov链分布, 通过矩阵增广的方法, 建立一个统一的Markov跳变系统(MJSs)模型, 将基于状态观测器的故障诊断滤波器设计问题转化为H_∞优化设计问题, 应用线性矩阵不等式(LMIs)技术, 给出该设计问题解存在条件。最后, 通过算例来验证本方法的有效性.