可观测性分析在改善静基座对准的工程应用

机译：可观测性分析在改善静基座对准的工程应用

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在静基座对准中卡尔曼滤波器得到广泛应用，卡尔曼滤波器的根本是系统的一致随机可控和一致随机可观测，分析静基座对准系统方程的可观测性可以指导卡尔曼滤波器的设计，进而提高静基座对准的精度.在静基座对准系统方程的状态方程的基础上，结合前人的研究成果，提出了工程上实用的系统可观测性研究的具体方法.

机译：在静基座对准中卡尔曼滤波器得到广泛应用，卡尔曼滤波器的根本是系统的一致随机可控和一致随机可观测，分析静基座对准系统方程的可观测性可以指导卡尔曼滤波器的设计，进而提高静基座对准的精度.在静基座对准系统方程的状态方程的基础上，结合前人的研究成果，提出了工程上实用的系统可观测性研究的具体方法.

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来源
《Chinese Control Conference》|2010年||共5页
会议地点
作者
郭子伟; 缪玲娟; 沈军;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
观测性分析; 卡尔曼滤波; 静基座对准;

机译：观测性分析;卡尔曼滤波;静基座对准;

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