adaptive coverage control; mobile robots; obstacle avoidance; potential field method;
机译:复杂环境中多USV系统的自适应覆盖控制,具有未知障碍
机译:障碍环境下多智能体系统动态覆盖问题的非凸优化方法
机译:环境中具有静态障碍的自主移动机器人蝎基于行为的未知区域完全覆盖任务
机译:非凸面环境中具有未知障碍物的自适应覆盖控制
机译:在未知环境中,一种基于前沿的多机器人覆盖方法。
机译:未知环境中AUV的预测性制导避障算法
机译:用非凸星形障碍物控制环境中的差动驱动的移动机器人:仿真和实验
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。