RoboCup, her gecen gun robot topluluklari arasinda popularitesinin artmasiyla birlikte yeni yarismalar ortaya cikaran dunyanin en prestijli robot yarismasidir. Yapilan bu calismada, RoboCup Arama Kurtarma ligine yeni eklenen dis ortam kategorileri icin cizgi izleyen robot platformu tasarimi ve gerceklenmesi uzerinde durulmustur. Bu kategoride yaklasik 100m uzunlugunda renkli bir halat, zemini kum, beton ve laminanttan olusan bir alana yerlestirilmekte ve yarisan robotlann 20 dakika icerisinde maksimum yolu gitmesine gore puan verilmektedir. Parkurda yer yer 15° egimli yukseltiler uzerindeki cizgiyi takip etmesi beklenen robot icin parkur oldukca dar ve dik acili asamalardan olusmaktadir. ROS (Robot Operating System) uzerinde gelistirilen robot platformu, uzerinde bulunan kamera sensoru ile cizgi takibini gerceklestirmektedir.
展开▼
