Trajectory; Mobile robots; Planning; Tracking; Mathematical model; Kinematics; Switches;
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:基于PSO和MADS的新型混合优化算法,用于四履带轮滑移移动机器人的轨迹估计
机译:有滑移现象的滑行履带式移动机器人可行轨迹规划算法
机译:机器人滑行车辆的运动计划测试环境
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制