机译:基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人同时定位和制图的新型声纳显着特征结构
机译:基于改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器算法的室内服务机器人全局视觉定位
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:使用扩展卡尔曼滤波器和基于段的环境映射的室内移动机器人定位的血液算法
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于模糊调谐扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法