dynamic environments; robot motion planning; sparse roadmaps;
机译:动态环境中不可预见的变化的移动机械手实时自适应运动计划(RAMP)
机译:通过集成间隔分析,区域映射和微分演化,在工作空间受限的情况下优化了具有最小寄生运动的三自由度并联机械手的设计
机译:在几何不确定性下并行操纵器的运动规划算法可靠和无故障工作空间
机译:使用自由工作空间的实时映射动态变化环境的操纵器的运动规划
机译:动态多机器人环境中的实时运动计划和安全导航。
机译:GPS拒绝环境下状态不确定的基于采样的实时微型机动车辆的实时运动规划
机译:动态环境中移动机械手的实时自适应运动计划(RAMP)发生无法预料的变化
机译:动态多机器人环境中的实时运动规划和安全导航