Impedance; Robots; Impedance measurement; Force; Dynamics; Stability analysis; Simulation;
机译:使用人手阻抗补偿增强人机交互的透明性
机译:通过估计人的手刚度和振动指数,提高物理人机互动的稳定性
机译:基于自适应可变阻抗的物理人员机器人交互力控制方法
机译:一种简单的方法来估算人与机器人之间的物理相互作用的阻抗
机译:使用手势,言语提示和置信度启发式的人机交互指向估计
机译:手:人体机器人交互的静态手势RGB-D数据集
机译:基于人手动作轨迹预测物理人员机器人互动的可变进式控制