Branch and Bound algorithm; Motion planning; RRT; Unicycle-like robot;
机译:基于嵌套RRT算法的机械手容错运动规划
机译:基于rRT算法的非完整约束的机器人运动规划研究
机译:通过T-RRT的运动规划,具有垂直铰接式机器人的潜在功能
机译:单机器人RRT结合分支定界算法的单轮机器人运动规划
机译:机器人传感系统的布局和运动计划算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:用于机器人路径规划的双向可变概率RRT算法