compensation; control system synthesis; flexible manipulators; fuzzy control; linear matrix inequalities; neurocontrollers; stability; state feedback; state-space methods; flexible link robotic arm; linear matrix inequalities; neuro-fuzzy state-space model; parallel;
机译:基于迭代线性矩阵不等式的柔性臂机器人干扰抑制PID控制器
机译:基于线性矩阵不等式的基于Takagi–Sugeno模糊模型的控制系统的稳定容错控制器设计:三个锥形储罐案例研究
机译:基于线性矩阵不等式的基于Takagi-Sugeno模糊模型的控制系统的稳定和最优控制器设计
机译:采用线性矩阵不等式的柔性链接机器人手臂稳定状态反馈模糊控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:参数不确定的非线性系统的模糊与状态反馈控制器的模糊组合
机译:具有柔性连杆的三自由度液压活动机器人臂的动力学仿真