census; disparity map; robotic systems; robots; stereo matching; stereo vision;
机译:快速鲁棒的立体视觉障碍物检测算法
机译:基于视觉的障碍物检测和避免:在移动机器人的稳健室内导航中的应用
机译:基于稳健和快速立体视觉的障碍物检测,可提供安全驾驶辅助
机译:基于立体声视觉的机器人:快速且坚固的障碍物检测方法
机译:鲁棒robotiocs感知的两种方法:定位和信心引导立体声3D对象检测的视觉测量完整性监测
机译:使用改进的基于RANSAC的方法进行稳健的立体视觉里程表进行移动机器人定位
机译:用于机器人视觉系统中障碍物检测的快速,强大的立体匹配算法