LCD glass-handling robot; minimum-energy; permanent magnet synchronous motor (PMSM); real-coded genetic algorithm (RGA); trajectory planning;
机译:基于最小绝对输入能量的LCD玻璃搬运机器人轨迹规划
机译:用于三轮全向移动机器人自旋转的最小能量转弯轨迹规划
机译:三轮全向移动机器人直线路径上的在线最小能量轨迹规划与控制
机译:LCD玻璃搬运机器人的最小能量轨迹规划
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:PMSM驱动的LCD玻璃搬运机器人的动态分析和系统辨识