Kalman filter; altitude control; embedded systems; sensor fusion;
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的无人四旋翼飞行器状态估计
机译:扩展卡尔曼和粒子滤波技术在移动机器人运动控制中实现传感器融合
机译:基于地磁方向传感器和陀螺仪传感器融合的自动制导算法(第1部分)-由卡尔曼滤波器组成的传感器融合
机译:传感器融合与增强型卡尔曼滤波器,可控制四旋翼飞机的高度
机译:在证据网格图上使用卡尔曼滤波器的传感器数据融合。
机译:使用卡尔曼滤波器融合高动态和低漂移传感器
机译:基于Kalman滤波器的高度姿态跟踪控制的无人四轮压力机估计
机译:基于sigma-point卡尔曼滤波器的增强型无人机情景意识控制传感器集成估计与系统辨识