Analytical models; Service robots; Mechanical cables; Kinematics; Manipulators; Skeleton; Reliability;
机译:变刚度电缆驱动机械臂的设计与分析
机译:基于静态模型的电缆驱动连续机械臂的工作空间分析
机译:独立刚度和角位置双段连续管道的可变刚度结构设计
机译:变刚度电缆驱动机械臂的设计与分析
机译:拮抗,电缆驱动,可变刚度执行器的设计,评估和比较
机译:在高强度电缆驱动连续操纵器中建模电缆和导向通道的相互作用
机译:完全抑制电缆驱动机械手的模糊控制系统设计与分析
机译:用于可伸缩刚性臂机械手组件的手动旋转和间距组件以及方位和高度组件的前阶段行星齿轮系的工程分析和测试结果