force sensing; robot manipulator; vision sensing; visual servo control;
机译:自主机器人的基于位置的视觉伺服控制
机译:用于扭矩驱动的平面机器人操纵器的广义比例衍生力/视觉控制器
机译:视觉伺服控制的机械手的自动抓取计划
机译:基于力和视觉传感的机器人操纵器伺服控制研究
机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
机译:一种基于力传感和弯曲反馈的安全保护策略的远程控制机器人系统用于经截面动脉化疗栓塞
机译:基于神经网络的伺服控制器在机器人操纵器中的位置,力和刺伤控制。