机译:基于小波神经网络的H-infinity轨迹跟踪机器人的快速终端滑模控制
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:基于双功率到达定律的修正终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究
机译:基于全局快速终端滑模的2自由度机械手轨迹跟踪控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计