Autonomous Robot; Extended Kalman Filter; Gyroscope; Localization; Odometry; Sensor Fusion;
机译:基于模糊调整扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法。
机译:迭代卡尔曼滤波在自主移动机器人同时定位与制图中的实验研究
机译:迭代卡尔曼滤波在自主移动机器人同时定位与制图中的实验研究
机译:使用扩展的卡尔曼滤波器本地化移动自主机器人
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:扩展卡尔曼滤波训练的递归模糊神经网络在自主移动机器人的运动规划中的应用。
机译:基于模糊调谐扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法