control engineering computing; cooperative systems; graph theory; multi-robot systems; bandwidth limit; communication efficiency; communication failure; communication graph connectivity; connectivity maintenance control strategy; cooperative task; distributed connectivity maintenance; energy harvesting; multirobot system; noise effect; Eigenvalues and eigenfunctions; Estimation; Maintenance engineering; Multi-robot systems; Nickel; Noise; Robots;
机译:通过有向图的连通性维护来实现多机器人系统的聚集
机译:植入有连接性图形的多机器人系统
机译:分布式近似设计,可确保不确定的非完整多机器人同步跟踪系统与扰动的网络连接
机译:分析故障和噪声对多机器人系统的分布式连接维护的影响
机译:经受多个相关竞争失败过程的多组件系统可靠性分析和维护建模。
机译:用于线性开关磁阻致动器的振动分析和声噪声表征的智能传感器阵列分布式系统
机译:分布式系统中故障和噪声的影响分析 多机器人系统的连通性维护