机译:通过有向图的连通性维护来实现多机器人系统的聚集
School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing 100081, China|c|;
bounded artificial potential field (APF); connectivity maintenance; directed network; flocking; multi-robot system; nonholonomic kinematics;
机译:植入有连接性图形的多机器人系统
机译:方向不确定的不确定性多机器人系统协作路径跟随的自适应分布式动态表面控制
机译:基于边缘协议的协议下的强大共识和连接维护,用于定向生成树图形
机译:具有全局连接性维护的拉格朗日系统的分布式集群
机译:稀疏网络图形的连接建立和维护
机译:通过连接维护同时部署和跟踪多机器人策略
机译:分布式系统中故障和噪声的影响分析 多机器人系统的连通性维护