graph theory; human-robot interaction; humanoid robots; mobile robots; path planning; probability; robotic assembly; assembly task; graphical model; planning algorithm; probabilistic human action prediction; responsive human-robot collaboration; wait-sensitive planning; Assembly; Collaboration; Detectors; Planning; Probabilistic logic; Robot sensing systems;
机译:以强大的计划识别和轨迹预测为高效的人机机器人合作
机译:在人与人之间直接协作的主题领域中通过人与人之间的交互作用提供直观的工作协助
机译:基于EMG的人机协作中连续上肢运动的运动意图预测的综述
机译:响应性人机协作的概率性人类行为预测和等待敏感的计划
机译:识别有意控制物理人员机器人交互的协作
机译:人机协作的首选交互样式随具有不同动作类型的任务而异
机译:基于多模态概率模型的人机器人规划 相互作用