机译:两连杆柔性机械臂的逆动力学非奇异终端滑模控制
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机译:基于多目标遗传算法的两连杆柔性机械臂分数滑模控制的优化设计
机译:双连杆柔性机械手的高阶非型终端滑动模式最优控制
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:自适应模型控制与无荫的终端滑动模式,用于机器人操纵器
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用