Autonomous Underwater Vehicle; Cascaded System; Cross-Track Control; Underactuated System;
机译:具有输入非线性的底层自动水下车辆的近似时间最佳
机译:欠驱动自动水下航行器三维路径跟随的非线性制导和模糊控制
机译:欠驱动自动水下航行器的非线性底部跟踪控制器
机译:欠型自动水下车辆的非线性交叉轨道控制
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:欠型自主水下车辆之后三维路径的非线性引导和模糊控制
机译:欠驱动自主水下航行器的控制综合与适应。