LQR control; biped robot; under actuated system;
机译:动力行走平面双足机器人的设计,建模和稳定性控制
机译:欠驱动平面两足机器人的稳定性分析和时变行走控制
机译:具有全球位置跟踪能力的完全驱动平面双模块机器人的指数稳定
机译:LQR控制在驱动平面箱中的烫发机器人
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)