Fuzzy neural network; Kinematics model; Seam tracking; Welding mobile robot;
机译:机器人GMAW中基于视觉的焊缝跟踪的实时图像处理
机译:基于复合传感器技术的机器人GTA W工艺三维焊缝实时跟踪信息研究
机译:基于轨迹控制的机器人激光焊接实时焊缝跟踪
机译:焊接移动机器人的运动学建模与实时缝追踪
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:同心管机器人的实时自适应运动学模型估计
机译:窄空间中不连续折叠线焊缝识别和移动机器人跟踪系统
机译:移动机器人的实时运动跟踪