Kalman Filter; adaptive heart motion model; optimal tracking control; robot calibration; surgical assisted robotics;
机译:用于击败心脏动力的红外跟踪的可行性击败心脏手术
机译:基于物理原理的心脏表面运动的高效跟踪,可跳动心脏手术机器人系统
机译:基于自适应估计算法的心脏搏动心脏手术的心脏运动预测
机译:提高心脏运动跟踪算法,增加了心脏手术的加速度测量
机译:用于三维超声引导的跳动心脏手术的机器人运动补偿。
机译:在心律不齐的情况下主动跟踪心律动的机器人辅助心跳手术。
机译:在心律失常的情况下积极跟踪跳动的心脏运动,用于机器人辅助跳动心脏手术