METHODS FOR DESIGNING AND INTEGRATION OF INTELLIGENT SYSTEMS OF NAVIGATION AND MOTION CONTROL FOR HIGHWAY VEHICLES AND MOBILE ROBOTS

机译：公路车辆和机器人的导航与运动控制智能系统的设计与集成方法

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This joint paper considers some problems and methods of designing integrated systems for intelligent motion control and navigation of the highway vehicles and mobile robots in dynamic environment with obstacles. Significant attention will be given to the development of methods of optimal and adaptive planning of safe routes of mobile robots and machines using sensory feedback signals, artificial intelligence elements and neural technologies. Adaptive fault-tolerant predictive motion control and autonomous navigation of mobile robots based on functional diagnostics and simulation in virtual space of the control behavior of mobile robots and the dynamics of their environment with known or unknown obstacles will be proposed.

机译：本联合论文考虑了在动态环境中有障碍物的情况下设计用于高速公路车辆和移动机器人的智能运动控制和导航的集成系统的一些问题和方法。将极大地关注使用感觉反馈信号，人工智能元素和神经技术对移动机器人和机器的安全路线进行最佳和自适应规划的方法的开发。将提出基于功能诊断和仿真的移动机器人的自适应容错预测运动控制和自主导航，在虚拟空间中对移动机器人的控制行为及其周围环境的动态进行已知或未知的障碍。

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来源
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》|2011年|p.270|共1页
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作者
A.V. Timofeev; V.V. Titov; He Hangen; Xu Xin;
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中图分类导航设备、水声设备;
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