Design of the Model Following Control System for Robot Control System

机译：机器人控制系统模型跟随控制系统的设计

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We propose a new study of the robot control by using model following control system (MFCS). With the MFCS method [1-5], we obtain a simple input control law. The bounded property of the internal states for the control is given and the utility of this control design is guaranteed. In this paper, MFCS control techniques are applied to robot control problem, and simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

机译：我们提出了一种使用模型跟随控制系统（MFCS）的机器人控制的新研究。使用MFCS方法[1-5]，我们获得了简单的输入控制律。给出了控件内部状态的有界属性，并保证了该控件设计的实用性。本文将MFCS控制技术应用于机器人控制问题，并通过仿真说明了该方法的有效性。

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来源
《ICMMA 2011;International Conference on Materials, Mechatronics and Automation》|2011年|p.1462-1466|共5页
会议地点
作者
Dazhong Wang; Shujing Wu; Wushan Cheng; Minliang Zhang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
robot. nonlinear system. model following control system (MFCS). disturbances;

机译：机器人。非线性系统。模型跟踪控制系统（MFCS）。干扰;

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