模型跟随控制系统的经典设计方法

摘要

本文介绍了用经典理论确定反馈增益，降低模型跟随系统参数变化灵敏度的新方法。该方法通过选择反馈增益值，使由频率、阻尼、带宽等参数所确定的闭环系统的极点具有合适的稳定性。以一架战斗机模型跟随控制系统的设计为例说明这种方法，同时给出了简短的线性模型跟随理论推导。纵向、横航向控制律的设计匀采用经典设计方法，并且将横航向控制系统引入的β反馈和ｎｙ反馈作了比较。