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【24h】

Fusión de sensores en la monitorización on-line del acabado superficial en mecanizado automatizado

机译:在自动加工中在线监测表面光洁度时融合传感器

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摘要

Las señales de fuerzas de corte y vibración mecánica, adquiridas a través de dinamómetros y acelerómetros respectivamente, han sido ampliamente utilizadas en la monitorización de distintos aspectos de los procesos de corte en operaciones de mecanizado automatizado. En el presente trabajo se analiza la aportación de este tipo de señales on-line en la monitorización y el diagnóstico del acabado superficial (Ra, rugosidad aritmética media) en tiempo real aplicado a procesos de torneado cilindrico automatizado. Los sistemas desarrollados están basado en modelos predictivos obtenidos por técnicas de regresión, que trabajan con las componentes ortogonales de las fuerzas corte (F_x, F_y, F_z) y vibración mecánica (a_x, a_y,a_z), fusionando en un mismo sistema dos tipos de sensores: un dinamómetro triaxial Kistler 9121 y un acelerómetro triaxial kistler 8763A500. Los sistemas de monitorización se han desarrollado en Labview, permitiendo la monitorización y diagnóstico on-line del acabado superficial (Ra) a través del registro, visualización y caracterización de las señales capturadas en el dominio del tiempo y de la frecuencia, integrando los modelos matemáticos de predicción en el mismo sistema. La selección de los parámetros de caracterización efectivos de las señales se ha realizado mediante análisis ANOVA, introduciendo en cada modelo los parámetros significativos sobre la variable Ra. La validación de los modelos predictivos y los sistemas de monitorización se ha establecido a través de la estimación del error relativo medio de predicción de los datos experimentales obtenidos en ensayos de mecanizado. Los resultados obtenidos muestran la aportación prácticamente nula de las señales de vibración mecánica (acelerómetro) frente las señales de fuerzas de corte (dinamómetro) en el diagnóstico on-line del acabado superficial en este tipo de operaciones de mecanizado.
机译:分别通过测力计和加速度计获取的切削力和机械振动信号已广泛用于监视自动化加工操作中切削过程的不同方面。本工作分析了此类在线信号在实时监测和诊断应用于自动圆柱车削加工的表面光洁度(Ra,平均算术粗糙度)中的作用。开发的系统基于通过回归技术获得的预测模型,该模型与剪切力(F_x,F_y,F_z)和机械振动(a_x,a_y,a_z)的正交分量一起工作,将两种类型的传感器合并:Kistler 9121三轴测力计和奇石乐8763A500三轴加速度计。监视系统是在Labview中开发的,可以通过在时域和频域中记录,可视化和表征捕获的信号,对表面光洁度(Ra)进行在线监视和诊断,并将数学模型预测集成到同一系统中。信号的有效表征参数的选择已通过ANOVA分析进行,在每个模型中引入了Ra变量上的重要参数。通过估计在机加工测试中获得的实验数据的平均相对预测误差,建立了预测模型和监视系统的验证。所获得的结果表明,在这种类型的加工操作中,在线诊断表面光洁度时,机械振动信号(加速度计)与切削力信号(测力计)相比几乎为零。

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