Analysis of Handling Stability about A Four-wheel ATV Based on Root Locus Method

机译：基于根轨迹法的四轮全地形车操纵稳定性分析

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The root locus method is a commonly analysis method used in control theory research. Handling stability is important characteristics of vehicle. The paper studied steering characteristics of vehicle using root locus method and Matlab software and analyzed handling stability of a four-wheel ATV (all terrain vehicle). We can effectively estimate the steering movement of the dynamic process, also can easily determine whether or not the vehicle steering stability. The results show that root locus method can be effectively applied research of vehicle stability and the four-wheel ATV studied is stable performance during steering.

机译：根轨迹法是控制理论研究中常用的分析方法。操纵稳定性是车辆的重要特征。本文使用根轨迹法和Matlab软件研究了车辆的转向特性，并分析了四轮ATV（全地形车）的操纵稳定性。我们可以有效地估计转向运动的动态过程，也可以轻松地确定车辆的转向稳定性。结果表明，根轨迹法可以有效地应用于车辆稳定性研究，所研究的四轮沙滩车在转向过程中性能稳定。

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来源
《International conference on modelling and simulation;ICMS2010》|2010年|p.222-225|共4页
会议地点
作者
YAN Chun-li; Zhang Xi-dong;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;自动模拟理论（自动仿真理论）;信息处理（信息加工）;
关键词
Root locus method; Steering; ATV (all terrain vehicle); Handling stability;

机译：根轨迹法;操舵; ATV（全地形车）;处理稳定性;

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