Robot kinematics; Robot sensing systems; Shape; Transportation; Grasping; Navigation;
机译:机器人群中的任务划分:对象检索作为具有直接对象传输的子任务序列
机译:在觅食机器人群中的对象识别的集体认知
机译:移动链:使用机器人群进行对象推入的环绕推方法
机译:群机器人用于物体运输
机译:用于对象检测和事件识别的群体机器人星座通信的优化。
机译:两个带手推车的移动机器人进行物体运输
机译:大量的e-puck机器人进行协作对象运输:进化的集体策略的鲁棒性和可扩展性