A Kinetic Model Used to Predict the Rollover of High Temperature Ladle Carrier Vehicles

机译：一种用于预测高温钢包运输车侧翻的动力学模型

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By the body-fixed coordinate, Coriolis' theorem and Cardan angles, a kinetic model of a high-temperature ladle carrier vehicle, which has 30 degree-of -freedoms, is built. The model could be used to predict the rollover of the vehicle. The inputs of the model are steer angle and rotational velocity of every tire, and the outputs are the motions of the vehicle's body and the forces on the body and the tires. The model is easily to be applied on other vehicles, which have different numbers of shafts.

机译：通过固定坐标，科里奥利定理和卡丹角，建立了具有30个自由度的高温钢包运输车的动力学模型。该模型可以用于预测车辆的侧翻。该模型的输入是每个轮胎的转向角和旋转速度，输出是车辆的车身运动以及作用在车身和轮胎上的力。该模型很容易应用于具有不同轴数的其他车辆。

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来源
《2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation》|2010年|p.130-133|共4页
会议地点
作者
Zhang Wei-dong; Li Xiang-hua; Deng Hua;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;
关键词
Cardan angle; Coriolis' theorem; Steer angle; Vertical force; high-temperature ladle carrier vehicle;

机译：万向角;科里奥利定理;转向角;垂直力;高温钢包运输车;

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