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A Kinetic Model Used to Predict the Rollover of High Temperature Ladle Carrier Vehicles

机译：用于预测高温钢包载体车辆滚动的动力学模型

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By the body-fixed coordinate, Coriolis' theorem and Cardan angles, a kinetic model of a high-temperature ladle carrier vehicle, which has 30 degree-of -freedoms, is built. The model could be used to predict the rollover of the vehicle. The inputs of the model are steer angle and rotational velocity of every tire, and the outputs are the motions of the vehicle's body and the forces on the body and the tires. The model is easily to be applied on other vehicles, which have different numbers of shafts.

机译：通过身体固定坐标，科里奥利'定理和载体角度，建造了具有30度的高温钢包载体车辆的动力学模型。该模型可用于预测车辆的翻转。模型的输入是每个轮胎的转向角度和旋转速度，输出是车辆身体的运动和身体上的力和轮胎。该模型很容易应用于具有不同数量的轴的其他车辆上。

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来源
《International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation 》|2010年||共4页
会议地点
作者
Zhang Wei-dong; Li Xiang-hua; Deng Hua;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP18-53;
关键词
Cardan angle; Coriolis' theorem; Steer angle; Vertical force; high-temperature ladle carrier vehicle;

机译：Cartan角度;科里奥利'定理;转向角;垂直力;高温钢包载体车辆;

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