reinforcement learning; voice command; service robotics; continuous spaces;
机译:机器人的任务级语音命令和视觉反馈
机译:用于机器人的任务级语音命令和视觉反馈
机译:教授机器人通过人类示范进行准重复施工任务
机译:教授机器人以使用语音命令执行任务
机译:在共享工作区中执行共享任务的人体机器人团队的任务规划和执行
机译:平衡表演和教学角色:古典歌手的声音
机译:在非结构化室外环境中与情景一致的语音可控机器人叉车与人一起工作